As diversas aplicações do ROMER Absolute Arm incluem digitalização 3D, inspeção de nuvens de pontos, engenharia reversa, prototipagem rápida entre outras aplicações: este sistema é uma ferramenta de metrologia em toda tarefa para diversas aplicações. Esta solução de escaner a laser de baixo peso resulta em um pacote muito rentável. Por não haver unidade de controle ou cabos adicionais entre o escaner a laser e o braço de medição portátil, é possível a rotação infinita do eixo de movimento principal do Braço ROMER Absolute Arm. Graças ao balanço perfeito, o Braço ROMER Absolute Arm com escaner integrado, pode ser manuseado com uma mão só.

O ROMER Absolute Arm com escaner integrado é um sistema de escaneamento a laser universal, realmente integrado e certificado.

• Solução universal em escaneamento – escaneamento exato e de alta velocidade para todos de peças e aplicações;
• Solução em escaneamento totalmente integrada – sem cabos  ou caixas de controle adicionais;
• Controle semiautomático do laser – permite escaneamento em diferentes superfícies e materiais sem ncessidade de interação do operador;
• Sem tempo de aquecimento;
• Sistema de escaneamento certificado segundo a norma B89.4.22;
• Não é requerido o preparo do recobrimento ou a superfície;
• O escaneamento e a apalpação são intercambiáveis, reconhecimento automatizado do sensor.

Especificações de Apalpação e Escaneamento de 7 Eixos – Série 73

Modelo3	Range de medição	Repetibilidade de pontos de apalpação1	Exatidão volumétrica de apalapação2	Sistema de escaneamento4 (with RS1)	Peso do braço SI
7320SI	2.0 m	± 0.044 mm	± 0.061 mm	± 0.079 mm	8.3 kg
7325SI	2.5 m	± 0.049 mm	± 0.069 mm	± 0.084 mm	8.6 kg.
7330SI	3.0 m	± 0.085 mm	± 0.110 mm	± 0.119 mm	8.9 kg
7335SI	3.5 m	± 0.108 mm	± 0.136 mm	± 0.147 mm	9.2 kg
7340SI	4.0 m	± 0.120 mm	± 0.168 mm	± 0.181 mm	9.5 kg
7345SI	4.5 m	± 0.156 mm	± 0.198 mm	± 0.214 mm	9.8 kg

 

 

 

Especificações de Apalpação e Escaneamento de 7 Eixos – Série 75

 

 

7520SI	2.0 m	± 0.023 mm	± 0.033 mm	± 0.058 mm	8.6 kg.
7525SI	2.5 m	± 0.028 mm	± 0.039 mm	± 0.063 mm	8.9 kg .
7530SI	3.0 m	± 0.048 mm	± 0.066 mm	± 0.083 mm	9.2 kg
7535SI	3.5 m	± 0.061 mm	± 0.093 mm	± 0.101 mm	9.5 kg
7540SI	4.0 m	± 0.074 mm	± 0.106 mm	± 0.119 mm	9.8 kg
7545SI	4.5 m	± 0.088 mm	± 0.126 mm	± 0.138 mm	10.1 kg.

Todas as especificações em relação à norma B89.4.22.

 

¹ A Prova de repetitibilidade de pontos é a prova de referência para determinar a repetitibilidade do braço de medição com apalpador de esfera. O cone está em frente à máquina. Os pontos são medidos a partir de múltiplas direções de aproximação. O ponto médio e o desvio de cada ponto são calculados, em relação ao centro médio. O resultado é a range máxima dividida por dois.

² A Prova de precisão volumétrica é a prova mais representativa para a precisão da medição de volumes. Um bloco padrão com um comprimento conhecido e certificado é medido várias vezes e ao longo de todo o volume de trabalho. O bloco padrão é colocado em diferentes posições e é medido a partir de múltiplos ângulos. O resultado é o desvio máximo da distância de medição menos o comprimento teórico.

³ SI designa ao Braço ROMER Absolute Arm com scanner integrado.

⁴ A Prova de precisão do sistema de escaneamento representa com a máxima precisão as expectativas razoáveis para a performance da máquina em aplicações de medição práticas enquanto o método de escaneamento laser é utilizado. A prova consiste na medição de uma esfera cinza mate com 5 diferentes articulações de braço. Em cada articulação do braço, a esfera é escaneada a partir de 5 diferentes direções, escaneando, assim, a maioria da esfera. O resultado é a distância máxima centro a centro 3D das 5 esferas.

Todas as especificações de medição são obtidas com o ROMER Absolute Arm, montado sobre uma base rígida ou sobre base magnética, usando ponta de medição com 15 mm de diâmetro e 50 mm de comprimento sob condições ambientais estáveis​​.

Todas as especificações de digitalização do ROMER Absolute Arm, montado sobre uma base rígida ou sobre base magnética são obtidas com o Scanner RS1 e uma esfera de calibração opaca com diâmetro de 25,4 mm de diâmetro sob condições ambientais estáveis​​.

Especificações do Sensor de Escaneamento

 

	Escaner Integrado RS1
Velocidade máx. de obtenção de pontos	30’000 Points/s
pontos por linha	1000
Frequência da linha	30 Hz
Lurgura da linha	65 mm
Distância	150mm ± 50 mm
Escaneamento de pontos (min)	0.046 mm
Controle de potência do laser	Semiautomático – por linha
Exatidão (2 sigma)5	30 µm
Peso	340 g
Controladora	Não
Classe do laser	Clases 2M
Temperatura de trabalho	5°C – 40°C (41°F – 104°F)

 

 ⁵ _{A precisão do sensor é definida como o máximo desvio encontrado no centro de um elemento de calibração tanto em X quanto em Y em todo o alcance do sensor.}